{"id":1283,"date":"2026-01-13T08:23:00","date_gmt":"2026-01-13T08:23:00","guid":{"rendered":"https:\/\/photo-detector.com\/?p=1283"},"modified":"2026-01-13T08:23:04","modified_gmt":"2026-01-13T08:23:04","slug":"optische-encoder-sensoren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/photo-detector.com\/de\/optische-encoder-sensoren\/","title":{"rendered":"Optische Encoder f\u00fcr Pr\u00e4zisionssteuerung in humanoiden Robotern"},"content":{"rendered":"<p>Wenn Sie an der n\u00e4chsten Generation von humanoiden Robotern arbeiten, wissen Sie wahrscheinlich schon eines: Alles h\u00e4ngt davon ab, wie genau die Gelenke wissen, wo sie sind.<\/p>\n\n\n\n<p>Die Motoren k\u00f6nnen noch so leistungsstark sein, die Algorithmen noch so ausgekl\u00fcgelt, aber wenn die Positionsr\u00fcckmeldung an einem Ellbogen- oder H\u00fcftgelenk auch nur um 0,05 Grad abweicht, sieht Ihr Roboter wackelig, z\u00f6gerlich oder einfach nur unheimlich aus.<\/p>\n\n\n\n<p>Das ist der Punkt, an dem optische Encodersensoren wirklich gl\u00e4nzen.<\/p>\n\n\n\n<p>Heute werde ich Ihnen erl\u00e4utern, warum optische Encoder zur ersten Wahl f\u00fcr ernsthafte humanoide Entwicklungsteams geworden sind, die eine felsenfeste Motorsteuerung und Positionserfassung ben\u00f6tigen, worauf es bei der Auswahl eines Encoders wirklich ankommt und welche praktischen Dinge wir in realen Projekten gesehen haben, die funktionieren (und auch nicht funktionieren).<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Warum humanoide Roboter bei der Positionsr\u00fcckmeldung so w\u00e4hlerisch sind<\/h2>\n\n\n\n<p>Menschen sind nicht wie Industriearme, die tausendmal am Tag dieselbe Bewegung in einer sch\u00f6nen, sauberen Umgebung wiederholen.<\/p>\n\n\n\n<p>Das m\u00fcssen sie auch:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Auf unebenem Boden gehen, ohne zu st\u00fcrzen<\/li>\n\n\n\n<li>Weiche Gegenst\u00e4nde greifen, ohne sie zu zerdr\u00fccken<\/li>\n\n\n\n<li>Machen Sie w\u00e4hrend des Gespr\u00e4chs aussagekr\u00e4ftige Handgesten<\/li>\n\n\n\n<li>Gleichgewicht beim Tragen verschiedener Nutzlasten<\/li>\n\n\n\n<li>Wechseln Sie zwischen Gehen, Hocken, Treppensteigen usw.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>All dies erfordert eine Genauigkeit der Gelenkposition, die in der Regel im Bereich von <strong>0.01\u00b0~0.05\u00b0<\/strong> (je nach Gelenkgr\u00f6\u00dfe und Untersetzungsverh\u00e4ltnis) und sehr geringe Positionsger\u00e4usche.<\/p>\n\n\n\n<p>Die meisten Teams finden schnell heraus, dass magnetische Encoder (selbst die guten 14-16-Bit-Encoder) sp\u00fcrbare Schwankungen und Temperaturschwankungen aufweisen, wenn man diese Aufl\u00f6sung f\u00fcr ein kompaktes Gelenk mit harmonischem Antrieb anstrebt.<\/p>\n\n\n\n<p>Optische Encodersensoren l\u00f6sen viele dieser Probleme, da sie Muster mit Licht statt mit Magnetfeldern lesen.<\/p>\n\n\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/single-product\" data-product-id=\"1202\" data-wp-context=\"{&quot;productId&quot;:1202,&quot;variationId&quot;:null}\" data-wp-interactive=\"woocommerce\/single-product\" class=\"wp-block-woocommerce-single-product woocommerce\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-28f84493 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div data-block-name=\"woocommerce\/product-image\" data-is-descendent-of-single-product-block=\"true\" data-show-sale-badge=\"false\" class=\"wc-block-components-product-image wc-block-grid__product-image wc-block-components-product-image--aspect-ratio-auto wp-block-woocommerce-product-image\"><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt\/2-9x2-8mm-silizium-pin-fotodiode\/\" style=\"\" data-wp-on--click=\"woocommerce\/product-collection::actions.viewProduct\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"600\" 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Pr\u00e4zisionsanwendungen entwickelt wurde. Mit niedriger Sperrschichtkapazit\u00e4t, niedrigem Dunkelstrom und einem breiten Spektralbereich (340-1100 nm) ist sie das ideale Bauteil f\u00fcr optische Schalter und kompakte Sensormodule, die eine stabile und schnelle Signalausgabe erfordern.<\/p>\n\n\t\t\t<\/div><\/div>\n\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/product-meta\" class=\"wp-block-woocommerce-product-meta\">\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-6c531013 wp-block-group-is-layout-flex\">\n\n<div class=\"taxonomy-product_tag wp-block-post-terms\"><span class=\"wp-block-post-terms__prefix\">Tag\uff1a<\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/hochgeschwindigkeits-fotodiode\/\" rel=\"tag\">Hochgeschwindigkeits-Photodiode<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/lichtdetektordiode\/\" rel=\"tag\">Lichtdetektor-Diode<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/fotoelektrische-sonde\/\" rel=\"tag\">Photoelektrischer Sensor<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/rechteckige-fotodiode\/\" rel=\"tag\">Rechteckige Fotodiode<\/a><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wie optische Encoder tats\u00e4chlich funktionieren (die einfache Version)<\/h2>\n\n\n\n<p>Das Herzst\u00fcck ist eine Codescheibe (aus Glas oder manchmal aus hochwertigem Kunststoff) mit sehr pr\u00e4zisen eingravierten oder gedruckten Mustern - in der Regel abwechselnd transparente und undurchsichtige Linien.<\/p>\n\n\n\n<p>Eine LED leuchtet durch die Scheibe hindurch (oder wird von ihr reflektiert), und auf der anderen Seite (oder auf derselben Seite bei reflektierenden Typen) befindet sich eine Reihe von Fotodetektoren, die das Hell-Dunkel-Muster aufnehmen.<\/p>\n\n\n\n<p>Moderne High-End-Ger\u00e4te verwenden Interpolationselektronik, um aus der Grundzeilenzahl eine wesentlich h\u00f6here Aufl\u00f6sung herauszuholen.<\/p>\n\n\n\n<p>G\u00e4ngige optische Inkrementalgeber beginnen heutzutage mit 5000-20000 physikalischen Strichen, mit \u00d74 Quadratur + Interpolation kommt man dann leicht auf <strong>19-22 Bit<\/strong> wirksame Entschlie\u00dfung.<\/p>\n\n\n\n<p>Bei absoluten optischen Drehgebern ist das etwas anders - sie haben in der Regel mehrere konzentrische Spuren (Gray-Code + Feinspur) oder verwenden komplizierte Pseudo-Zufallscodes.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Optisch vs. magnetisch vs. kapazitiv - Schnellvergleichstabelle<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Merkmal<\/th><th>Optischer Encoder<\/th><th>Magnetischer Kodierer<\/th><th>Kapazitiver Encoder<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Typische Aufl\u00f6sung (Bits)<\/td><td>19-24 Bit<\/td><td>12-18 Bit<\/td><td>16-20 Bit<\/td><\/tr><tr><td>Positionsrauschen \/ Jitter<\/td><td>Sehr niedrig<\/td><td>Mittel-Hoch<\/td><td>Niedrig bis mittel<\/td><\/tr><tr><td>Temperaturdrift<\/td><td>Ausgezeichnet (\u00b15 ppm\/\u00b0C gemeinsam)<\/td><td>Sp\u00fcrbar (50-150 ppm\/\u00b0C)<\/td><td>Gut<\/td><\/tr><tr><td>Empfindlichkeit gegen\u00fcber externem Magnetfeld<\/td><td>Keine<\/td><td>Sehr hoch<\/td><td>Niedrig<\/td><\/tr><tr><td>Empfindlichkeit gegen\u00fcber Staub\/\u00d6l<\/td><td>Mittel-Hoch (muss versiegelt werden)<\/td><td>Sehr niedrig<\/td><td>Mittel<\/td><\/tr><tr><td>Gr\u00f6\u00dfe bei gleicher Aufl\u00f6sung<\/td><td>Gr\u00f6\u00dfere<\/td><td>Kleiner<\/td><td>Mittel<\/td><\/tr><tr><td>Kosten f\u00fcr 20+ Bit Aufl\u00f6sung<\/td><td>$$$<\/td><td>$<\/td><td>$$<\/td><\/tr><tr><td>Am besten f\u00fcr humanoide Gelenke<\/td><td>Hochwertige drehmomentstarke Gelenke<\/td><td>Kostenempfindliche \/ schmutzige Umwelt<\/td><td>Anwendungen im mittleren Bereich<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Nach dem, was wir bei tats\u00e4chlichen humanoiden Projekten gesehen haben, gewinnt in der Regel die optische Technik, sobald man \u00fcber ~18,5 effektive Bits hinausgeht und eine konsistente Leistung \u00fcber -10\u00b0C bis +60\u00b0C ben\u00f6tigt.<\/p>\n\n\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/single-product\" data-product-id=\"924\" data-wp-context=\"{&quot;productId&quot;:924,&quot;variationId&quot;:null}\" data-wp-interactive=\"woocommerce\/single-product\" class=\"wp-block-woocommerce-single-product woocommerce\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-28f84493 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div data-block-name=\"woocommerce\/product-image\" data-is-descendent-of-single-product-block=\"true\" data-show-sale-badge=\"false\" class=\"wc-block-components-product-image wc-block-grid__product-image wc-block-components-product-image--aspect-ratio-auto wp-block-woocommerce-product-image\"><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt\/b2b-si-pin-photodioden-array\/\" style=\"\" data-wp-on--click=\"woocommerce\/product-collection::actions.viewProduct\"><img decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"600\" src=\"https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCA04-102-600x600.webp\" class=\"attachment-woocommerce_single size-woocommerce_single\" alt=\"B2B Si PIN Photodioden Array - Vier Quadranten Detektor Hersteller\" data-testid=\"product-image\" data-image-id=\"926\" style=\"object-fit:cover;\" srcset=\"https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCA04-102-600x600.webp 600w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCA04-102-300x300.webp 300w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCA04-102-1024x1024.webp 1024w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCA04-102-150x150.webp 150w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCA04-102-768x768.webp 768w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCA04-102-1536x1536.webp 1536w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCA04-102-2048x2048.webp 2048w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCA04-102-100x100.webp 100w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><div class=\"wc-block-components-product-image__inner-container\">\n\n<\/div><\/a><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><h2 class=\"wp-block-post-title\"><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt\/b2b-si-pin-photodioden-array\/\" target=\"_blank\" >Si-PIN-Photodioden-Array Vier-Quadranten-PD PDCA04-102<\/a><\/h2>\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/product-summary\" data-is-descendent-of-single-product-block=\"true\" class=\"wp-block-woocommerce-product-summary\"><div class=\"wc-block-components-product-summary\" style=\"\">\n\t\t\t\t<p>Auf der Suche nach einem leistungsstarken <strong>B2B Si-PIN-Photodioden-Array<\/strong> f\u00fcr die Pr\u00e4zisionserfassung? Die <strong>PDCA04-102<\/strong> ist ein hochwertiger Vier-Quadranten-Detektor, der f\u00fcr industrielle OEM-Anwendungen entwickelt wurde. Mit einem robusten 16,5\u00d714,5 mm Geh\u00e4use mit vier gro\u00dfen 5\u00d75 mm gro\u00dfen lichtempfindlichen Elementen bietet dieses Array eine au\u00dfergew\u00f6hnliche Konsistenz und Empfindlichkeit f\u00fcr Positionserfassungs- und Laserausrichtungssysteme. Arbeiten Sie mit Bee Photon zusammen, wenn es um zuverl\u00e4ssige Massenfertigung und kundenspezifische L\u00f6sungen geht.<\/p>\n\n\t\t\t<\/div><\/div>\n\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/product-meta\" class=\"wp-block-woocommerce-product-meta\">\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-6c531013 wp-block-group-is-layout-flex\">\n\n<div class=\"taxonomy-product_tag wp-block-post-terms\"><span class=\"wp-block-post-terms__prefix\">Tag\uff1a<\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/b2b-si-pin-photodioden-array\/\" rel=\"tag\">B2B Si-PIN-Photodioden-Array<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/grosauftrag\/\" rel=\"tag\">Sammelbestellung<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/kundenspezifische-photodiodenanordnung\/\" rel=\"tag\">Kundenspezifisches Photodioden-Array<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/vier-quadranten\/\" rel=\"tag\">Vier Quadranten<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/industrie-sensor\/\" rel=\"tag\">Industrieller Sensor<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/oem-komponenten\/\" rel=\"tag\">OEM-Komponenten<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/positionsmelder\/\" rel=\"tag\">Positionsdetektor<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/si-pin-array-lieferant\/\" rel=\"tag\">Si-PIN-Array-Lieferant<\/a><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wichtige Spezifikationen, die Sie bei humanoiden Gelenken beachten sollten<\/h2>\n\n\n\n<p>Hier sind die Dinge, die Teams am h\u00e4ufigsten zu schaffen machen:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Effektive Bits nach Interpolation und Rauschen<\/strong><br>Achten Sie nicht nur auf die Marketingangabe \u201c24 Bit\u201d. Achten Sie auf das RMS-Rauschen in Bogensekunden oder die tats\u00e4chliche Positionswiederholgenauigkeit.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Verfahren zur Signalinterpolation<\/strong><br>Die analoge Sinus\/Cosinus-Interpolation ist in der Regel besser als die digitale Unterteilung, wenn es um geringen Jitter geht.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Hysterese<\/strong><br>Einige optische Drehgeber weisen aufgrund von Lagerspiel oder Scheibenexzentrizit\u00e4t eine Hysterese von 1-3 Bogensekunden auf. Bei guten Ger\u00e4ten bleibt sie unter 0,8 Bogensekunden.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Axial-\/Radialschlagtoleranz<\/strong><br>Humanoide Gelenke bewegen sich viel. Billige Drehgeber versagen schnell, wenn die Welle um 0,02 mm wackelt.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Kompromiss zwischen maximaler Geschwindigkeit und Aufl\u00f6sung<\/strong><br>Viele optische 22-Bit-Encoder fallen bei &gt;3000 U\/min auf 19-20 Bit effektiv ab. Ihr harmonisches Antriebsverh\u00e4ltnis betr\u00e4gt wahrscheinlich 80-120:1, so dass die Motordrehzahl bei schnellen Bewegungen hoch werden kann.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Absolut vs. Inkremental + Batterie-Backup<\/strong><br>F\u00fcr Humanoide, die h\u00e4ufig mit Strom versorgt werden m\u00fcssen, wird die absolute Variante bevorzugt.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Beispiele aus der Praxis, die sich bew\u00e4hrt haben<\/h2>\n\n\n\n<p>Ich kann die Namen der Kunden nicht nennen, aber hier sind ein paar anonymisierte Muster, die immer wieder auftauchen:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Zweibeinige Forschungsplattform in voller Gr\u00f6\u00dfe (160-185 cm)<\/strong><br>Verwendung absoluter optischer 22-Bit-Encoder an allen 12 Bein- und Armgelenken. Ergebnis: Die Abstimmungszeit f\u00fcr das Gehen verringerte sich von 9 Monaten auf etwa 3,5 Monate, weil die Positionsdaten so sauber waren.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mittelgro\u00dfer (120 cm) Service-Humanoid f\u00fcr den Einsatz in Hotels<\/strong><br>Versuchte es mit magnetischen High-End-Ger\u00e4ten \u2192 wechselte zu optischen Ger\u00e4ten f\u00fcr Schulter und Ellbogen, nachdem sich G\u00e4ste \u00fcber \u201czittrige H\u00e4ndedr\u00fccke\u201d beschwert hatten. Das Problem ist praktisch verschwunden.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Humanoide Hand mit 20+ DoF<\/strong><br>F\u00fcr die Fingergelenke wurden optische 19-Bit-Miniatur-Inkrementalgeber mit kundenspezifischen Glas-Codescheiben \u00d811 mm verwendet. Die taktile + Positionsfusion wurde viel zuverl\u00e4ssiger.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">H\u00e4ufige Probleme und wie gute optische Encoder sie l\u00f6sen<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Temperaturschwankungen bei langem Betrieb<\/strong><br>Gute optische Drehgeber \u00e4ndern sich um weniger als 5 Bogensekunden bei einem Delta von 50\u00b0C. Viele magnetische Geber driften um 30-80 Bogensekunden.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>EMI von Hochstrom-Servoantrieben<\/strong><br>Optisch ist es v\u00f6llig unempfindlich (kein magnetischer Aufnehmer).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Vibrationsbedingter Z\u00e4hlverlust<\/strong><br>Moderne LED- und Fotodetektor-Designs mit Differenzsignalen kommen mit Vibrationen viel besser zurecht als noch vor 10 Jahren.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Lange Kabelwege<\/strong><br>Der RS-422-Differenzialausgang kann ohne Qualit\u00e4tsverlust mehr als 20 Meter weit gehen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Die Wahl des richtigen optischen Drehgebers f\u00fcr Ihr Projekt<\/h2>\n\n\n\n<p>Wenn Sie sich ernsthaft mit humanoiden Pr\u00e4zisionsgelenken besch\u00e4ftigen, finden Sie hier einen groben Entscheidungsbaum, den wir normalerweise durchlaufen:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Ben\u00f6tigt absolute Position nach Stromausfall \u2192 absolut optisch gehen<\/li>\n\n\n\n<li>Das Budget ist sehr knapp bemessen und die Umgebung ist sauber \u2192 vielleicht ein High-End-Magnet<\/li>\n\n\n\n<li>Sie wollen ein m\u00f6glichst sauberes Positionssignal und k\u00f6nnen sich die Gr\u00f6\u00dfe\/Preis leisten \u2192 optisch inkremental oder absolut<\/li>\n\n\n\n<li>Fugendurchmesser &lt; \u00d818 mm \u2192 spezielle Mikrooptik wird sehr teuer, suchen Sie nach kundenspezifischen L\u00f6sungen<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Bei Bee Photon konzentrieren wir uns genau auf diese letzte Kategorie - hochpr\u00e4zise optische Encodersensoren, die klein genug und sauber genug f\u00fcr die neueste Generation von drehmomentstarken humanoiden Gelenken sind.<\/p>\n\n\n\n<p>Hier k\u00f6nnen Sie unsere wichtigsten Angebote einsehen: <strong><em><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/photo-detector.com\/<\/a><\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/single-product\" data-product-id=\"786\" data-wp-context=\"{&quot;productId&quot;:786,&quot;variationId&quot;:null}\" data-wp-interactive=\"woocommerce\/single-product\" class=\"wp-block-woocommerce-single-product woocommerce\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-28f84493 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div data-block-name=\"woocommerce\/product-image\" data-is-descendent-of-single-product-block=\"true\" data-show-sale-badge=\"false\" class=\"wc-block-components-product-image wc-block-grid__product-image wc-block-components-product-image--aspect-ratio-auto wp-block-woocommerce-product-image\"><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt\/si-pin-fotodioden-mit-szintillator\/\" style=\"\" data-wp-on--click=\"woocommerce\/product-collection::actions.viewProduct\"><img decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"600\" 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Nachleuchten f\u00fcr eine pr\u00e4zise Bildgebung.<\/p>\n\n\t\t\t<\/div><\/div>\n\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/product-meta\" class=\"wp-block-woocommerce-product-meta\">\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-6c531013 wp-block-group-is-layout-flex\">\n\n<div class=\"taxonomy-product_tag wp-block-post-terms\"><span class=\"wp-block-post-terms__prefix\">Tag\uff1a<\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/ct-scanner-komponente\/\" rel=\"tag\">CT-Scanner-Komponente<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/dip-gehause-fotodiode\/\" rel=\"tag\">DIP-Geh\u00e4use Photodiode<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/gos-szintillator\/\" rel=\"tag\">GOS-Szintillator<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/ndt-sensor\/\" rel=\"tag\">NDT-Sensor<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/fotodiodiodendetektor\/\" rel=\"tag\">Photodioden-Detektor<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/strahlungsdetektion\/\" rel=\"tag\">Strahlungsdetektion<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/sicherheitsinspektion\/\" rel=\"tag\">Sicherheitsinspektion<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/si-pin-fotodioden-mit-szintillator\/\" rel=\"tag\">Si-PIN-Photodioden mit Szintillator<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/produkt-schlagwort\/rontgenstrahlsensor\/\" rel=\"tag\">R\u00f6ntgen-Sensor<\/a><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sind Sie bereit, \u00fcber Ihre Herausforderungen bei der Gelenkkontrolle zu sprechen?<\/h2>\n\n\n\n<p>Wenn Sie derzeit mit unruhigen Flugbahnen, temperaturbedingter Drift zu k\u00e4mpfen haben oder einfach nur wollen, dass Ihre Positionsbestimmung nicht l\u00e4nger der Engpass in Ihrem Humanoiden-Projekt ist, schreiben Sie uns.<\/p>\n\n\n\n<p>Wir lieben es, uns mit Kontrollproblemen auf gemeinsamer Ebene zu besch\u00e4ftigen.<\/p>\n\n\n\n<p>\u2192 Kontakt-Seite: <strong><em><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/de\/kontaktieren-sie-uns\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/photo-detector.com\/contact-us\/<\/a><\/em><\/strong><br>\u2192 E-Mail: <strong><em><a href=\"mailto:info@photo-detector.com\">info@photo-detector.com<\/a><\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Kein Druck, nur ehrliche Gespr\u00e4che dar\u00fcber, was Ihr Projekt tats\u00e4chlich voranbringen k\u00f6nnte.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">FAQ<\/h2>\n\n\n<div id=\"rank-math-faq\" class=\"rank-math-block\">\n<div class=\"rank-math-list\">\n<div id=\"faq-question-1768292242798\" class=\"rank-math-list-item\">\n<h3 class=\"rank-math-question\"><strong>Q1: Sind optische Encodersensoren wirklich die zus\u00e4tzlichen Kosten im Vergleich zu guten magnetischen Sensoren wert?<\/strong><\/h3>\n<div class=\"rank-math-answer\">\n\n<p>F\u00fcr die meisten mittelgro\u00dfen Humanoiden vielleicht nicht. Aber sobald man mit harmonischen Antrieben eine Genauigkeit von weniger als 0,03\u00b0 bei Schulter-, Ellbogen- und H\u00fcftgelenken anstrebt, ist der Unterschied in der Abstimmungszeit und der endg\u00fcltigen Bewegungsqualit\u00e4t in der Regel sehr deutlich. Viele Teams, die zuerst sagten \u201czu teuer\u201d, kamen nach 6-12 Monaten der Frustration zur\u00fcck.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"faq-question-1768292244657\" class=\"rank-math-list-item\">\n<h3 class=\"rank-math-question\"><strong>F2: Wie klein kann ein hochaufl\u00f6sender optischer Encoder f\u00fcr Fingergelenke eigentlich werden?<\/strong><\/h3>\n<div class=\"rank-math-answer\">\n\n<p>Derzeit liegt der Sweet Spot f\u00fcr zuverl\u00e4ssige optische 19+ Bit bei \u00d813-18 mm. Bei einem kleineren Durchmesser muss man in der Regel Abstriche bei der Aufl\u00f6sung, der Signalqualit\u00e4t oder der langfristigen Zuverl\u00e4ssigkeit machen. Wir haben jedoch einige kundenspezifische \u00d811-mm-Prototypen in den Labors laufen.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"faq-question-1768292245264\" class=\"rank-math-list-item\">\n<h3 class=\"rank-math-question\"><strong>F3: Ben\u00f6tige ich absolute Drehgeber oder reichen inkrementale Drehgeber mit Referenzfahrt aus?<\/strong><\/h3>\n<div class=\"rank-math-answer\">\n\n<p>Das h\u00e4ngt von Ihrem Anwendungsfall ab. Wenn der Roboter bei jedem Einschalten eine Referenzfahrt durchf\u00fchren darf (wie bei vielen Forschungsplattformen), ist inkrementell in Ordnung und in der Regel billiger. Wenn Sie wollen, dass der Roboter nach dem Einschalten sofort einsatzbereit ist (z. B. bei kundenorientierten Servicerobotern), erspart Ihnen die absolute Methode eine Menge Kopfzerbrechen.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wenn Sie an der n\u00e4chsten Generation von humanoiden Robotern arbeiten, wissen Sie wahrscheinlich schon eines: Alles h\u00e4ngt davon ab, wie genau die Gelenke wissen, wo sie sind. Die Motoren k\u00f6nnen noch so leistungsstark sein, die Algorithmen noch so ausgekl\u00fcgelt, wenn die Positionsr\u00fcckmeldung an einem Ellbogen auch nur um 0,05 Grad daneben liegt, [...]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":1284,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[765,556,766],"class_list":["post-1283","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-si-pin-photodiodes","tag-optical-encoder-sensors","tag-position-sensing","tag-robotics-motor-control"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/photo-detector.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1283","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/photo-detector.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/photo-detector.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1283"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1283\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1285,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1283\/revisions\/1285"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1284"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/photo-detector.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1283"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1283"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1283"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}