{"id":1183,"date":"2025-12-22T09:02:43","date_gmt":"2025-12-22T09:02:43","guid":{"rendered":"https:\/\/photo-detector.com\/?p=1183"},"modified":"2025-12-22T09:02:46","modified_gmt":"2025-12-22T09:02:46","slug":"codificador-optico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/codificador-optico\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo utilizan los codificadores \u00f3pticos los fotodiodos para medir la posici\u00f3n y la velocidad"},"content":{"rendered":"

\u00bfAlguna vez se ha preguntado c\u00f3mo saben las m\u00e1quinas exactamente d\u00f3nde gira el eje de un motor o a qu\u00e9 velocidad lo hace? Ah\u00ed es donde entran en juego los codificadores \u00f3pticos. Estos ingeniosos dispositivos convierten la luz en se\u00f1ales que informan a los controladores de la posici\u00f3n y la velocidad. \u00bfY la estrella del espect\u00e1culo? Los fotodiodos. Son los que captan la luz y emiten impulsos el\u00e9ctricos.<\/p>\n\n\n\n

A lo largo de los a\u00f1os he trabajado con ellos en diversas configuraciones, desde el ajuste de brazos rob\u00f3ticos hasta la puesta a punto de sistemas transportadores. Una vez superada la jerga t\u00e9cnica, es fascinante. Vamos a explicarlo paso a paso, como si estuvi\u00e9ramos tomando un caf\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfQu\u00e9 es exactamente un codificador \u00f3ptico?<\/h2>\n\n\n\n

Un codificador \u00f3ptico es b\u00e1sicamente un sensor que rastrea el movimiento, ya sea rotativo (giratorio) o lineal (en l\u00ednea recta). Utiliza la luz para detectar los cambios de posici\u00f3n. La idea central es la siguiente: una fuente de luz brilla a trav\u00e9s (o se refleja) de un disco o una escala con patrones, y un detector capta los patrones de encendido y apagado a medida que las cosas se mueven.<\/p>\n\n\n\n

Los m\u00e1s comunes son los codificadores \u00f3pticos giratorios, que se instalan en los ejes de los motores para su control. Ayudan a detectar con precisi\u00f3n la posici\u00f3n, algo crucial en rob\u00f3tica o automatizaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Hay dos tipos principales: incremental y absoluto.<\/p>\n\n\n\n

Enc\u00f3deres \u00f3pticos incrementales frente a absolutos<\/h3>\n\n\n\n

He aqu\u00ed una r\u00e1pida comparaci\u00f3n para aclarar las cosas:<\/p>\n\n\n\n

Caracter\u00edstica<\/th>Codificador \u00f3ptico incremental<\/th>Codificador \u00f3ptico absoluto<\/th><\/tr><\/thead>
C\u00f3mo rastrea la posici\u00f3n<\/td>Cuenta impulsos desde un punto de partida (necesita homing)<\/td>Proporciona un c\u00f3digo de posici\u00f3n \u00fanico de inmediato, sin necesidad de b\u00fasqueda.<\/td><\/tr>
Efecto de p\u00e9rdida de potencia<\/td>Pierde la posici\u00f3n absoluta; debe restablecerse<\/td>Mantiene la informaci\u00f3n de posici\u00f3n aunque se corte la corriente<\/td><\/tr>
Resoluci\u00f3n t\u00edpica<\/td>Hasta 10.000 impulsos por revoluci\u00f3n (PPR), m\u00e1s con interpolaci\u00f3n<\/td>Var\u00eda, a menudo es alto pero depende de los patrones de c\u00f3digo<\/td><\/tr>
Usos comunes<\/td>Velocidad y direcci\u00f3n en el control de motores<\/td>Posicionamiento preciso en rob\u00f3tica<\/td><\/tr>
Coste y complejidad<\/td>M\u00e1s sencillo, m\u00e1s barato<\/td>M\u00e1s complejo, m\u00e1s caro<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Los incrementales son estupendos para las comprobaciones de velocidad continuas, mientras que los absolutos brillan cuando no puedes permitirte perder la cuenta.<\/p>\n\n\n\n

Los datos reales muestran que los codificadores \u00f3pticos pueden alcanzar resoluciones de 81 millones de cuentas por revoluci\u00f3n en configuraciones de gama alta, pero los de uso cotidiano suelen funcionar con 1.000 a 10.000 PPR.<\/p>\n\n\n\n

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\"Serie
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Foto IC serie PDTC<\/a><\/h2>\n\n
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Nuestro Photo IC con interruptor de ganancia de dos niveles proporciona una detecci\u00f3n \u00f3ptica precisa para la automatizaci\u00f3n industrial. Este avanzado foto IC cuenta con un interruptor de ganancia ajustable, asegurando un rendimiento fiable<\/p>\n\n\t\t\t<\/div><\/div>\n\n\n

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Etiqueta\uff1a<\/span>Sensor de ganancia ajustable<\/a>, <\/span>Fotodetector de alta sensibilidad<\/a>, <\/span>Automatizaci\u00f3n industrial<\/a>, <\/span>Sensor de luz IC<\/a>, <\/span>sensor \u00f3ptico<\/a>, <\/span>Interruptor \u00f3ptico IC<\/a>, <\/span>Foto IC<\/a>, <\/span>Circuito fot\u00f3nico integrado<\/a>, <\/span>Fotointerruptor de ganancia de dos niveles IC<\/a><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

El papel de los fotodiodos en los codificadores \u00f3pticos<\/h2>\n\n\n\n

Los fotodiodos son los h\u00e9roes. Funcionan por efecto fotoel\u00e9ctrico: la luz incide en el material semiconductor (normalmente silicio), desprende electrones y crea corriente.<\/p>\n\n\n\n

En una configuraci\u00f3n t\u00edpica:<\/p>\n\n\n\n

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  1. Un LED ilumina.<\/li>\n\n\n\n
  2. Pasa por las ranuras de un disco de c\u00f3digos (esas l\u00edneas opacas y transparentes que se alternan).<\/li>\n\n\n\n
  3. Cuando la luz incide en el fotodiodo, genera un impulso.<\/li>\n\n\n\n
  4. \u00bfNo hay luz? No hay pulso.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    Para una mayor precisi\u00f3n, los codificadores utilizan la cuadratura: dos fotodiodos desplazados 90 grados. As\u00ed se obtienen los canales A y B, que permiten al sistema determinar tambi\u00e9n la direcci\u00f3n (sentido horario o antihorario).<\/p>\n\n\n\n

    La velocidad viene dada por la rapidez con la que llegan los impulsos, la posici\u00f3n por el recuento de los mismos.<\/p>\n\n\n\n

    En un proyecto que recuerdo, utilizamos fotodiodos en un codificador personalizado para una cinta transportadora. El cambio de detectores b\u00e1sicos a otros de alta sensibilidad redujo el ruido y aument\u00f3 la fiabilidad en un entorno polvoriento.<\/p>\n\n\n\n

    En Bee Photon, somos especialistas en fotodetectores como nuestro conmutador de ganancia de dos niveles foto IC<\/a>, que gestiona perfectamente los distintos niveles de luz para las aplicaciones de codificaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

    C\u00f3mo miden la posici\u00f3n y la velocidad los codificadores \u00f3pticos<\/h2>\n\n\n\n

    Posici\u00f3n de medici\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n

    La detecci\u00f3n de la posici\u00f3n se realiza contando esas interrupciones de luz. M\u00e1s l\u00edneas en el disco = resoluci\u00f3n m\u00e1s fina.<\/p>\n\n\n\n

    Por ejemplo:<\/p>\n\n\n\n