{"id":1283,"date":"2026-01-13T08:23:00","date_gmt":"2026-01-13T08:23:00","guid":{"rendered":"https:\/\/photo-detector.com\/?p=1283"},"modified":"2026-01-13T08:23:04","modified_gmt":"2026-01-13T08:23:04","slug":"sensores-codificadores-opticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/sensores-codificadores-opticos\/","title":{"rendered":"Codificadores \u00f3pticos para el control de precisi\u00f3n de robots humanoides"},"content":{"rendered":"<p>Si est\u00e1 trabajando en la pr\u00f3xima generaci\u00f3n de robots humanoides, probablemente ya sepa una cosa: todo se reduce a la precisi\u00f3n con la que esas articulaciones pueden saber realmente d\u00f3nde est\u00e1n.<\/p>\n\n\n\n<p>Los motores pueden ser muy potentes y los algoritmos muy sofisticados, pero si la informaci\u00f3n sobre la posici\u00f3n de una articulaci\u00f3n del codo o de la cadera se desv\u00eda incluso 0,05 grados... el robot parecer\u00e1 tembloroso, vacilante o simplemente extra\u00f1o.<\/p>\n\n\n\n<p>Ah\u00ed es donde realmente brillan los sensores codificadores \u00f3pticos.<\/p>\n\n\n\n<p>Hoy voy a explicarte por qu\u00e9 los codificadores \u00f3pticos se han convertido en la mejor opci\u00f3n para los equipos de desarrollo de humanoides serios que necesitan un control rob\u00f3tico del motor y una detecci\u00f3n de posici\u00f3n s\u00f3lidos como una roca, lo que realmente importa a la hora de elegir uno y algunas cosas pr\u00e1cticas que hemos visto funcionar (y no funcionar) en proyectos reales.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Por qu\u00e9 los robots humanoides son tan quisquillosos con la informaci\u00f3n de posici\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p>Los humanoides no son como brazos industriales que repiten el mismo movimiento mil veces al d\u00eda en un entorno limpio y agradable.<\/p>\n\n\n\n<p>Lo necesitan:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Caminar por terrenos irregulares sin caerse<\/li>\n\n\n\n<li>Agarrar objetos blandos sin aplastarlos<\/li>\n\n\n\n<li>Hacer gestos significativos con las manos durante la conversaci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n<li>Equilibrio al transportar diferentes cargas \u00fatiles<\/li>\n\n\n\n<li>Cambie entre caminar, ponerse en cuclillas, subir escaleras, etc.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Todos ellos requieren una precisi\u00f3n de la posici\u00f3n de la junta que suele estar en el rango de <strong>0.01\u00b0~0.05\u00b0<\/strong> (en funci\u00f3n del tama\u00f1o de la junta y la relaci\u00f3n de reducci\u00f3n), y un ruido de posici\u00f3n muy bajo.<\/p>\n\n\n\n<p>La mayor\u00eda de los equipos descubren r\u00e1pidamente que los codificadores magn\u00e9ticos (incluso los buenos de 14-16 bits) empiezan a mostrar una fluctuaci\u00f3n y una deriva de temperatura notables cuando se exige ese nivel de resoluci\u00f3n en una junta compacta de accionamiento arm\u00f3nico.<\/p>\n\n\n\n<p>Los sensores codificadores \u00f3pticos resuelven muchos de estos quebraderos de cabeza porque leen patrones utilizando luz en lugar de campos magn\u00e9ticos.<\/p>\n\n\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/single-product\" data-product-id=\"1202\" data-wp-context=\"{&quot;productId&quot;:1202,&quot;variationId&quot;:null}\" data-wp-interactive=\"woocommerce\/single-product\" class=\"wp-block-woocommerce-single-product woocommerce\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-28f84493 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div data-block-name=\"woocommerce\/product-image\" data-is-descendent-of-single-product-block=\"true\" data-show-sale-badge=\"false\" class=\"wc-block-components-product-image wc-block-grid__product-image wc-block-components-product-image--aspect-ratio-auto wp-block-woocommerce-product-image\"><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/producto\/fotodiodo-de-pines-de-silicio-de-2-9x2-8mm\/\" style=\"\" 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class=\"wc-block-components-product-summary\" style=\"\">\n\t\t\t\t<p>El PDCP08-502 es un fotodiodo PIN de silicio de 2,9\u00d72,8 mm de alta respuesta dise\u00f1ado para aplicaciones fotoel\u00e9ctricas de precisi\u00f3n. Con baja capacitancia de uni\u00f3n, baja corriente oscura y un amplio rango espectral (340-1100 nm), es el componente ideal para interruptores \u00f3pticos y m\u00f3dulos de detecci\u00f3n compactos que requieren una salida de se\u00f1al estable y r\u00e1pida.<\/p>\n\n\t\t\t<\/div><\/div>\n\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/product-meta\" class=\"wp-block-woocommerce-product-meta\">\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-6c531013 wp-block-group-is-layout-flex\">\n\n<div class=\"taxonomy-product_tag wp-block-post-terms\"><span class=\"wp-block-post-terms__prefix\">Etiqueta\uff1a<\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/fotodiodo-de-alta-velocidad\/\" rel=\"tag\">Fotodiodo de alta velocidad<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/diodo-detector-de-luz\/\" rel=\"tag\">Diodo detector de luz<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/sensor-fotoelectrico\/\" rel=\"tag\">Barrera fotoel\u00e9ctrica<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/fotodiodo-rectangular\/\" rel=\"tag\">Fotodiodo rectangular<\/a><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">C\u00f3mo funcionan realmente los codificadores \u00f3pticos (la versi\u00f3n sencilla)<\/h2>\n\n\n\n<p>Se trata de un disco de c\u00f3digo (de cristal o, a veces, de pl\u00e1stico de alta calidad) con patrones grabados o impresos muy precisos, que suelen alternar l\u00edneas transparentes y opacas.<\/p>\n\n\n\n<p>Un LED hace brillar la luz a trav\u00e9s del disco (o se refleja en \u00e9l), y en el otro lado (o en el mismo lado para los tipos reflectantes) hay una matriz de fotodetectores que recogen el patr\u00f3n de luz\/oscuridad.<\/p>\n\n\n\n<p>Las modernas de gama alta utilizan electr\u00f3nica de interpolaci\u00f3n para exprimir mucha m\u00e1s resoluci\u00f3n a partir del recuento b\u00e1sico de l\u00edneas.<\/p>\n\n\n\n<p>Los codificadores \u00f3pticos incrementales m\u00e1s comunes hoy en d\u00eda empiezan con 5000-20000 l\u00edneas f\u00edsicas, luego con \u00d74 cuadratura + interpolaci\u00f3n se obtiene f\u00e1cilmente <strong>19-22 bits<\/strong> resoluci\u00f3n efectiva.<\/p>\n\n\n\n<p>En el caso de los codificadores \u00f3pticos absolutos es un poco diferente: suelen tener varias pistas conc\u00e9ntricas (c\u00f3digo gris + pista fina) o utilizar complicados c\u00f3digos pseudoaleatorios.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00d3ptico frente a magn\u00e9tico frente a capacitivo: tabla comparativa r\u00e1pida<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Caracter\u00edstica<\/th><th>Codificador \u00f3ptico<\/th><th>Codificador magn\u00e9tico<\/th><th>Codificador capacitivo<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Resoluci\u00f3n t\u00edpica (bits)<\/td><td>19-24 bits<\/td><td>12-18 bits<\/td><td>16-20 bits<\/td><\/tr><tr><td>Ruido de posici\u00f3n \/ fluctuaciones<\/td><td>Muy bajo<\/td><td>Medio-Alto<\/td><td>Bajo-Medio<\/td><\/tr><tr><td>Desviaci\u00f3n de la temperatura<\/td><td>Excelente (\u00b15 ppm\/\u00b0C com\u00fan)<\/td><td>Notable (50-150 ppm\/\u00b0C)<\/td><td>Bien<\/td><\/tr><tr><td>Sensibilidad al campo magn\u00e9tico externo<\/td><td>Ninguno<\/td><td>Muy alta<\/td><td>Bajo<\/td><\/tr><tr><td>Sensibilidad al polvo\/aceite<\/td><td>Media-alta (necesita sellado)<\/td><td>Muy bajo<\/td><td>Medio<\/td><\/tr><tr><td>Tama\u00f1o para la misma resoluci\u00f3n<\/td><td>M\u00e1s grande<\/td><td>M\u00e1s peque\u00f1o<\/td><td>Medio<\/td><\/tr><tr><td>Coste de una resoluci\u00f3n de m\u00e1s de 20 bits<\/td><td>$$$<\/td><td>$<\/td><td>$$<\/td><\/tr><tr><td>Lo mejor para la articulaci\u00f3n humanoide<\/td><td>Juntas de alta densidad de torsi\u00f3n<\/td><td>Entorno sucio y sensible a los costes<\/td><td>Aplicaciones de gama media<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Por lo que hemos visto en proyectos de humanoides reales, una vez que se superan los ~18,5 bits efectivos y se necesita un rendimiento constante entre -10 \u00b0C y +60 \u00b0C, suele ganar la \u00f3ptica.<\/p>\n\n\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/single-product\" data-product-id=\"924\" data-wp-context=\"{&quot;productId&quot;:924,&quot;variationId&quot;:null}\" data-wp-interactive=\"woocommerce\/single-product\" class=\"wp-block-woocommerce-single-product woocommerce\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-28f84493 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div data-block-name=\"woocommerce\/product-image\" data-is-descendent-of-single-product-block=\"true\" data-show-sale-badge=\"false\" class=\"wc-block-components-product-image wc-block-grid__product-image wc-block-components-product-image--aspect-ratio-auto wp-block-woocommerce-product-image\"><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/producto\/matriz-de-fotodiodos-b2b-si-pin\/\" style=\"\" data-wp-on--click=\"woocommerce\/product-collection::actions.viewProduct\"><img decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"600\" src=\"https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCA04-102-600x600.webp\" class=\"attachment-woocommerce_single size-woocommerce_single\" alt=\"B2B Si PIN Photodiode Array - Fabricante de detectores de cuatro cuadrantes\" data-testid=\"product-image\" data-image-id=\"926\" style=\"object-fit:cover;\" srcset=\"https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCA04-102-600x600.webp 600w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCA04-102-300x300.webp 300w, 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cuadrantes PD PDCA04-102<\/a><\/h2>\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/product-summary\" data-is-descendent-of-single-product-block=\"true\" class=\"wp-block-woocommerce-product-summary\"><div class=\"wc-block-components-product-summary\" style=\"\">\n\t\t\t\t<p>En busca de un alto rendimiento <strong>B2B Conjunto de fotodiodos PIN de Si<\/strong> para la detecci\u00f3n de precisi\u00f3n? 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F\u00edjate en el ruido RMS en segundos de arco o en la especificaci\u00f3n real de repetibilidad de posici\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>M\u00e9todo de interpolaci\u00f3n de se\u00f1ales<\/strong><br>La interpolaci\u00f3n seno\/coseno anal\u00f3gica suele superar a la subdivisi\u00f3n digital en cuanto a bajo jitter.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Hist\u00e9resis<\/strong><br>Algunos codificadores \u00f3pticos muestran una hist\u00e9resis de 1 a 3 segundos de arco debido al juego de los rodamientos o a la excentricidad del disco. Los buenos la mantienen por debajo de 0,8 segundos de arco.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Tolerancia de excentricidad axial\/radial<\/strong><br>Las articulaciones de los humanoides se mueven mucho. Los codificadores baratos fallan r\u00e1pidamente cuando el eje se tambalea 0,02 mm.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>M\u00e1xima velocidad frente a resoluci\u00f3n<\/strong><br>Muchos codificadores \u00f3pticos de 22 bits bajan a 19-20 bits efectivos a &gt;3000 rpm. Su relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica es probablemente 80-120:1, por lo que la velocidad del motor puede ser alta durante los movimientos r\u00e1pidos.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Absoluto vs Incremental + bater\u00eda de reserva<\/strong><br>En el caso de los humanoides que necesitan ciclos de alimentaci\u00f3n frecuentes, cada vez se prefiere m\u00e1s la energ\u00eda absoluta.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ejemplos reales que han funcionado bien<\/h2>\n\n\n\n<p>No puedo compartir los nombres de los clientes, pero he aqu\u00ed algunos patrones an\u00f3nimos que siguen apareciendo:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Plataforma de investigaci\u00f3n b\u00edpeda de tama\u00f1o normal (160-185 cm)<\/strong><br>Se utilizaron codificadores \u00f3pticos absolutos de 22 bits en las 12 articulaciones de piernas y brazos. Resultado: el tiempo de ajuste de la marcha se redujo de 9 a 3,5 meses gracias a la limpieza de los datos de posici\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Humanoide de servicio de tama\u00f1o medio (120 cm) para despliegue en hoteles<\/strong><br>Prob\u00e9 el magn\u00e9tico de gama alta \u2192 cambi\u00e9 al \u00f3ptico en hombro y codo despu\u00e9s de que los invitados se quejaran de \u201capretones de manos temblorosos\u201d. El problema b\u00e1sicamente desapareci\u00f3.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mano humanoide con 20+ DoF<\/strong><br>En las articulaciones de los dedos se utilizaron codificadores \u00f3pticos incrementales en miniatura de 19 bits con discos de c\u00f3digo de vidrio personalizados de \u00d811 mm. La fusi\u00f3n t\u00e1ctil + posici\u00f3n se hizo mucho m\u00e1s fiable.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Puntos d\u00e9biles comunes y c\u00f3mo los buenos codificadores \u00f3pticos los solucionan<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Cambios de temperatura durante un funcionamiento prolongado<\/strong><br>Los buenos codificadores \u00f3pticos cambian menos de 5 arc-seg a 50\u00b0C delta. Muchos magn\u00e9ticos var\u00edan entre 30 y 80 segundos de arco.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>IEM de servoaccionamientos de alta corriente<\/strong><br>La \u00f3ptica es completamente inmune (no hay captaci\u00f3n magn\u00e9tica).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>P\u00e9rdida de recuento inducida por vibraciones<\/strong><br>Los dise\u00f1os modernos de LED + fotodetectores con se\u00f1ales diferenciales soportan las vibraciones mucho mejor que hace 10 a\u00f1os.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Cables largos<\/strong><br>La salida diferencial RS-422 puede recorrer m\u00e1s de 20 metros sin p\u00e9rdida de calidad.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Elegir el codificador \u00f3ptico adecuado para su proyecto<\/h2>\n\n\n\n<p>Si te tomas en serio las articulaciones humanoides de precisi\u00f3n, aqu\u00ed tienes un \u00e1rbol de decisiones aproximado por el que solemos pasar:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Necesita posici\u00f3n absoluta despu\u00e9s de p\u00e9rdida de potencia \u2192 ir \u00f3ptica absoluta<\/li>\n\n\n\n<li>El presupuesto es muy ajustado y el entorno es limpio \u2192 quiz\u00e1s magn\u00e9tico de gama alta<\/li>\n\n\n\n<li>Desea una se\u00f1al de posici\u00f3n lo m\u00e1s limpia posible y puede permitirse el tama\u00f1o\/precio \u2192 incremental \u00f3ptico o absoluto<\/li>\n\n\n\n<li>Di\u00e1metro de la junta &lt; \u00d818 mm \u2192 la micro\u00f3ptica especial resulta muy cara, busque soluciones a medida.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>En Bee Photon nos centramos exactamente en esa \u00faltima categor\u00eda: sensores codificadores \u00f3pticos de alta precisi\u00f3n lo suficientemente peque\u00f1os y limpios para la \u00faltima generaci\u00f3n de articulaciones humanoides de par denso.<\/p>\n\n\n\n<p>Puede consultar nuestras principales ofertas aqu\u00ed: <strong><em><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/photo-detector.com\/<\/a><\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/single-product\" data-product-id=\"786\" data-wp-context=\"{&quot;productId&quot;:786,&quot;variationId&quot;:null}\" data-wp-interactive=\"woocommerce\/single-product\" class=\"wp-block-woocommerce-single-product woocommerce\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-28f84493 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div data-block-name=\"woocommerce\/product-image\" data-is-descendent-of-single-product-block=\"true\" data-show-sale-badge=\"false\" class=\"wc-block-components-product-image wc-block-grid__product-image wc-block-components-product-image--aspect-ratio-auto wp-block-woocommerce-product-image\"><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/producto\/fotodiodos-si-pin-con-centelleador\/\" style=\"\" data-wp-on--click=\"woocommerce\/product-collection::actions.viewProduct\"><img decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"600\" src=\"https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCD34-102-600x600.webp\" class=\"attachment-woocommerce_single size-woocommerce_single\" alt=\"Fotodiodo PIN de Si con centelleador PDCD34-102\" data-testid=\"product-image\" data-image-id=\"788\" style=\"object-fit:cover;\" srcset=\"https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCD34-102-600x600.webp 600w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCD34-102-300x300.webp 300w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCD34-102-1024x1024.webp 1024w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCD34-102-150x150.webp 150w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCD34-102-768x768.webp 768w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCD34-102-1536x1536.webp 1536w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCD34-102-2048x2048.webp 2048w, https:\/\/photo-detector.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/PDCD34-102-100x100.webp 100w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><div class=\"wc-block-components-product-image__inner-container\">\n\n<\/div><\/a><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><h2 class=\"wp-block-post-title\"><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/producto\/fotodiodos-si-pin-con-centelleador\/\" target=\"_blank\" >Fotodiodo PIN de Si con centelleador PDCD34-102<\/a><\/h2>\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/product-summary\" data-is-descendent-of-single-product-block=\"true\" class=\"wp-block-woocommerce-product-summary\"><div class=\"wc-block-components-product-summary\" style=\"\">\n\t\t\t\t<p>Los fotodiodos PIN de Si con centelleador de Bee Photon ofrecen una detecci\u00f3n superior de rayos X y gamma. Nuestro fotodiodo con centelleador GOS garantiza una elevada emisi\u00f3n de luz y un m\u00ednimo resplandor posterior para obtener im\u00e1genes precisas.<\/p>\n\n\t\t\t<\/div><\/div>\n\n\n<div data-block-name=\"woocommerce\/product-meta\" class=\"wp-block-woocommerce-product-meta\">\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-6c531013 wp-block-group-is-layout-flex\">\n\n<div class=\"taxonomy-product_tag wp-block-post-terms\"><span class=\"wp-block-post-terms__prefix\">Etiqueta\uff1a<\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/componente-de-escaner-de-tomografia-axial-computarizada\/\" rel=\"tag\">Componente de esc\u00e1ner CT<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/paquete-dip-fotodiodo\/\" rel=\"tag\">Paquete DIP Fotodiodo<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/gos-centelleador\/\" rel=\"tag\">Centelleador GOS<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/sensor-ndt\/\" rel=\"tag\">Sensor END<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/detector-fotodiodo\/\" rel=\"tag\">Detector de fotodiodo<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/deteccion-de-radiaciones\/\" rel=\"tag\">Detecci\u00f3n de radiaciones<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/inspeccion-de-seguridad\/\" rel=\"tag\">Inspecci\u00f3n de seguridad<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/fotodiodos-si-pin-con-centelleador\/\" rel=\"tag\">Fotodiodos PIN de Si con centelleador<\/a><span class=\"wp-block-post-terms__separator\">, <\/span><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/etiqueta-producto\/sensor-de-rayos-x\/\" rel=\"tag\">Sensor de rayos X<\/a><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00bfListo para hablar de sus retos en el control de las articulaciones?<\/h2>\n\n\n\n<p>Si est\u00e1 luchando contra trayectorias inestables, desviaciones relacionadas con la temperatura o simplemente quiere que la detecci\u00f3n de posici\u00f3n deje de ser el cuello de botella de su proyecto humanoide, p\u00f3ngase en contacto con nosotros.<\/p>\n\n\n\n<p>Nos encantan los problemas de control a nivel de juntas.<\/p>\n\n\n\n<p>\u2192 P\u00e1gina de contacto: <strong><em><a href=\"https:\/\/photo-detector.com\/es\/contacto\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/photo-detector.com\/contact-us\/<\/a><\/em><\/strong><br>\u2192 Correo electr\u00f3nico: <strong><em><a href=\"mailto:info@photo-detector.com\">info@photo-detector.com<\/a><\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Sin presiones, s\u00f3lo conversaciones sinceras sobre lo que realmente podr\u00eda hacer avanzar su proyecto.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">PREGUNTAS FRECUENTES<\/h2>\n\n\n<div id=\"rank-math-faq\" class=\"rank-math-block\">\n<div class=\"rank-math-list\">\n<div id=\"faq-question-1768292242798\" class=\"rank-math-list-item\">\n<h3 class=\"rank-math-question\"><strong>P1: \u00bfMerecen realmente la pena los sensores codificadores \u00f3pticos en comparaci\u00f3n con los magn\u00e9ticos?<\/strong><\/h3>\n<div class=\"rank-math-answer\">\n\n<p>Para la mayor\u00eda de los humanoides de gama media, quiz\u00e1 no. Pero cuando se busca una precisi\u00f3n inferior a 0,03\u00b0 en las articulaciones de hombro, codo y cadera con accionamientos arm\u00f3nicos, la diferencia en el tiempo de ajuste y la calidad del movimiento final suele ser muy notable. Muchos equipos que primero dijeron \u201cdemasiado caro\u201d volvieron despu\u00e9s de 6-12 meses de frustraci\u00f3n.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"faq-question-1768292244657\" class=\"rank-math-list-item\">\n<h3 class=\"rank-math-question\"><strong>P2: \u00bfC\u00f3mo de peque\u00f1o puede llegar a ser un codificador \u00f3ptico de alta resoluci\u00f3n para las articulaciones de los dedos?<\/strong><\/h3>\n<div class=\"rank-math-answer\">\n\n<p>En la actualidad, el punto \u00f3ptimo para una \u00f3ptica fiable de m\u00e1s de 19 bits se sit\u00faa en torno a los \u00d813-18 mm. Si es menor, se sacrifica la resoluci\u00f3n, la calidad de la se\u00f1al o la fiabilidad a largo plazo. No obstante, tenemos algunos prototipos de \u00d811 mm funcionando en laboratorio.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"faq-question-1768292245264\" class=\"rank-math-list-item\">\n<h3 class=\"rank-math-question\"><strong>P3: \u00bfNecesito enc\u00f3deres absolutos o basta con incrementales + homing?<\/strong><\/h3>\n<div class=\"rank-math-answer\">\n\n<p>Depende del caso de uso. Si el robot puede realizar una rutina de b\u00fasqueda cada vez que se enciende (como muchas plataformas de investigaci\u00f3n), la incremental est\u00e1 bien y suele ser m\u00e1s barata. Si quieres que est\u00e9 listo al instante tras encenderlo (robots de servicio al cliente), el modo absoluto ahorra muchos quebraderos de cabeza.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>If you&#8217;re working on the next generation of humanoid robots, you probably already know one thing: everything comes down to how accurately those joints can actually know where they are. The motors can be super powerful, the algorithms can be fancy, but if the position feedback is off by even 0.05 degrees on an elbow [&hellip;]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":1284,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[765,556,766],"class_list":["post-1283","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-si-pin-photodiodes","tag-optical-encoder-sensors","tag-position-sensing","tag-robotics-motor-control"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1283","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1283"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1283\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1285,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1283\/revisions\/1285"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1284"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1283"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1283"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1283"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}