{"id":1821,"date":"2026-04-08T02:29:24","date_gmt":"2026-04-08T02:29:24","guid":{"rendered":"https:\/\/photo-detector.com\/?p=1821"},"modified":"2026-04-08T02:32:43","modified_gmt":"2026-04-08T02:32:43","slug":"sensores-opticos-de-flujo-para-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/optical-flow-sensors-for-drones\/","title":{"rendered":"Sensores \u00f3pticos de flujo para drones: Estabilizaci\u00f3n de veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados sin GPS"},"content":{"rendered":"

Ya sabes lo que pasa cuando est\u00e1s metido de lleno en la I+D de drones. En un momento, tu UAV se mantiene estable y, al siguiente, va a la deriva porque el GPS se ha ca\u00eddo. Ah\u00ed es exactamente donde entran en juego los sensores \u00f3pticos de flujo para drones y cambian las reglas del juego. He pasado a\u00f1os trabajando con estos sistemas en BeePhoton, y d\u00e9jenme decirles que, una vez que los sensores \u00f3pticos de flujo para drones se adaptan, el vuelo estacionario sin GPS es mucho m\u00e1s fiable de lo que la mayor\u00eda de la gente espera.<\/p>\n\n\n\n

Si su equipo est\u00e1 construyendo drones aut\u00f3nomos que necesitan mantenerse en interiores, en ca\u00f1ones urbanos o en entornos atascados, los sensores \u00f3pticos de flujo para drones son b\u00e1sicamente la salsa secreta para una estabilizaci\u00f3n s\u00f3lida de los UAV. No dependen de sat\u00e9lites. En su lugar, observan el suelo o las superficies cercanas y calculan el movimiento en tiempo real. Y s\u00ed, el mercado mundial de los drones est\u00e1 en plena expansi\u00f3n: seg\u00fan informes recientes, el sector de los veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados rondar\u00e1 los 144.540 millones de euros en 2025, y se dirigir\u00e1 hacia los 209.910 millones de euros en 2035, con una fuerte tasa de crecimiento interanual del 16,77%, seg\u00fan Precedence Research. Una gran parte de ese crecimiento se debe a que los equipos necesitan una mayor autonom\u00eda, y los sensores \u00f3pticos de flujo para drones est\u00e1n en el centro de todo ello.<\/p>\n\n\n\n

En este art\u00edculo explicaremos exactamente c\u00f3mo funcionan los sensores \u00f3pticos de flujo para drones, por qu\u00e9 son importantes para tus proyectos de UAV, los detalles t\u00e9cnicos (incluyendo algunas f\u00f3rmulas en texto plano que puedes copiar directamente en WordPress), configuraciones reales que realmente funcionan y c\u00f3mo encajan en la mezcla los fotodiodos Si PIN de BeePhoton. Nada de palabrer\u00eda, s\u00f3lo lo que realmente ayuda a conseguir que los drones vuelen con estabilidad.<\/p>\n\n\n\n

Qu\u00e9 son realmente los sensores \u00f3pticos de flujo para drones<\/h2>\n\n\n\n

Los sensores \u00f3pticos de flujo para drones son unidades compactas basadas en la visi\u00f3n que siguen el movimiento del mundo m\u00e1s all\u00e1 del objetivo de la c\u00e1mara. La mayor\u00eda apuntan hacia abajo y toman im\u00e1genes lo suficientemente r\u00e1pido como para captar peque\u00f1os cambios en la imagen. Comb\u00ednalo con un sensor de distancia -piensa en un ToF o un sonar b\u00e1sico- y tendr\u00e1s una forma s\u00f3lida de estimar la velocidad y la posici\u00f3n sin GPS.<\/p>\n\n\n\n

A diferencia de los sensores inerciales tradicionales, que se desv\u00edan con el tiempo, los sensores \u00f3pticos de flujo para drones proporcionan datos actualizados sobre el terreno cada pocos milisegundos. PX4 y ArduPilot los soportan de forma nativa, y m\u00f3dulos como el PMW3901 o HereFlow se han convertido en las opciones preferidas de los constructores de drones. En BeePhoton hemos visto c\u00f3mo los sensores de flujo \u00f3ptico para drones convert\u00edan vuelos de prueba en interiores poco precisos en vuelos estables y repetibles que duraban minutos en lugar de segundos.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfEl gran triunfo? Los sensores \u00f3pticos de flujo para drones brillan en lugares sin GNSS -almacenes, bosques, t\u00faneles- donde las se\u00f1ales de los sat\u00e9lites simplemente no llegan. Miden el desplazamiento de la imagen para calcular la velocidad y la direcci\u00f3n, proporcionando al controlador de vuelo exactamente lo que necesita para contrarrestar la deriva.<\/p>\n\n\n\n

C\u00f3mo funcionan los sensores \u00f3pticos de flujo para drones (The Tech Breakdown)<\/h2>\n\n\n\n

Esta es la parte que la mayor\u00eda de los art\u00edculos pasan por alto, pero necesitas los detalles si realmente vas a integrar este material. Los sensores de flujo \u00f3ptico para drones toman im\u00e1genes secuenciales de una c\u00e1mara descendente. A continuaci\u00f3n, un procesador integrado (o tu controlador de vuelo) las compara para detectar c\u00f3mo se han desplazado los p\u00edxeles.<\/p>\n\n\n\n

La idea central procede de la ecuaci\u00f3n de restricci\u00f3n del flujo \u00f3ptico. En texto plano, tiene este aspecto:<\/p>\n\n\n\n

Ix * u + Iy * v + It = 0<\/p>\n\n\n\n

Donde Ix es el gradiente de intensidad de la imagen en la direcci\u00f3n x, Iy en la direcci\u00f3n y, It es el cambio en el tiempo, u es la velocidad horizontal y v es la velocidad vertical. Este es el m\u00e9todo Lucas-Kanade en pocas palabras, muy utilizado porque se ejecuta r\u00e1pidamente en hardware peque\u00f1o.<\/p>\n\n\n\n

Por supuesto, los verdaderos sensores \u00f3pticos de flujo para drones combinan esto con un tel\u00e9metro para poder convertir los desplazamientos de p\u00edxeles en velocidades reales de metros por segundo. Sin datos de altura, las matem\u00e1ticas se vienen abajo a diferentes altitudes. Por eso las buenas configuraciones siempre combinan la c\u00e1mara con algo como un sensor VL53L1X ToF o un peque\u00f1o LiDAR.<\/p>\n\n\n\n

La rotaci\u00f3n tambi\u00e9n influye, por lo que muchos sensores de flujo \u00f3ptico para drones incluyen ahora una IMU b\u00e1sica o un card\u00e1n para anular la inclinaci\u00f3n. Art\u00edculos recientes (como el de 2024 del IEEE sobre estimaci\u00f3n de la velocidad asistida por visi\u00f3n) muestran que se puede mantener un dron volando recto incluso cuando el GPS no funciona durante decenas de segundos si los sensores de flujo \u00f3ptico para drones est\u00e1n bien ajustados.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
\"Fotodiodo
\n\n<\/div><\/a><\/div><\/div>\n\n\n\n

Fotodiodo PIN de Si con baja corriente oscura (350-1060nm) PDCC34-001<\/a><\/h2>\n\n
\n\t\t\t\t

Bee Photon ofrece un fotodiodo PIN de Si COB compacto con una amplia respuesta espectral (350-1060 nm). Este fotodiodo Chip-on-Board presenta una baja corriente oscura, ideal para aplicaciones integradas y con limitaciones de espacio.<\/p>\n\n\t\t\t<\/div><\/div>\n\n\n

\n
\n\n
Etiqueta\uff1a<\/span>Chip a bordo<\/a>, <\/span>Paquete COB<\/a>, <\/span>Fotodiodo PIN de Si COB<\/a>, <\/span>Fotodetector compacto<\/a>, <\/span>Sensor miniaturizado<\/a>, <\/span>M\u00f3dulo \u00f3ptico<\/a>, <\/span>Diodo PIN de Si<\/a><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Por qu\u00e9 los sensores \u00f3pticos de flujo para drones son importantes para el vuelo sin GPS de los veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados<\/h2>\n\n\n\n

Los equipos de I+D de drones siguen chocando contra el mismo muro: El GPS funciona muy bien en exteriores hasta que deja de hacerlo. Las interferencias o los vuelos dentro de edificios acaban con \u00e9l. Los sensores \u00f3pticos de flujo para drones lo solucionan dando al piloto autom\u00e1tico un ancla visual.<\/p>\n\n\n\n

Piense en ello. Su UAV necesita planear a 2 metros mientras inspecciona los bajos de un puente o cartograf\u00eda un t\u00fanel oscuro. Los sensores \u00f3pticos de flujo para drones rastrean la textura del suelo y alimentan correcciones de velocidad a los bucles PID. \u00bfEl resultado? Un mantenimiento de la posici\u00f3n s\u00f3lido como una roca, incluso cuando los bar\u00f3metros y las IMU por s\u00ed solos lo dejar\u00edan vagar.<\/p>\n\n\n\n

Las cifras del sector lo corroboran. Los env\u00edos de sensores para drones comerciales crecer\u00e1n cuatro veces m\u00e1s r\u00e1pido que las propias plataformas hasta 2036, seg\u00fan los informes de IDTechEx. \u00bfPor qu\u00e9? Porque la autonom\u00eda vende, y los sensores de flujo \u00f3ptico para drones son una de las formas m\u00e1s baratas y ligeras de a\u00f1adir capacidad real sin GPS.<\/p>\n\n\n\n

Componentes clave de los sensores \u00f3pticos de flujo para drones, incluidos los fotodiodos PIN de Si<\/h2>\n\n\n\n

La mayor\u00eda de los sensores \u00f3pticos de flujo para drones utilizan un simple chip de c\u00e1mara CMOS, pero el verdadero rendimiento proviene de los fotodetectores situados detr\u00e1s de la lente. Ah\u00ed es donde los fotodiodos PIN de Si de alta velocidad marcan la diferencia.<\/p>\n\n\n\n

En BeePhoton nos especializamos en fotodiodos PIN de Si que ofrecen tiempos de respuesta r\u00e1pidos (hasta 1 GHz en algunos modelos) en longitudes de onda visibles y cercanas al IR. No son el m\u00f3dulo de c\u00e1mara completo, pero son el coraz\u00f3n de los sensores de flujo \u00f3ptico personalizados para drones que necesitan un mejor rendimiento con poca luz o una mayor velocidad de fotogramas.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfPor qu\u00e9 es importante? Los sensores \u00f3pticos de flujo para drones baratos que se venden en el mercado tienen dificultades en condiciones de poca luz o cuando la textura del suelo es pobre. Cambie los fotodiodos PIN de Si de alta calidad por nuestros Categor\u00eda de fotodiodos PIN de Si<\/a> y obtendr\u00e1 se\u00f1ales m\u00e1s limpias, menos ruido y c\u00e1lculos de flujo m\u00e1s precisos. Hemos visto construcciones personalizadas que pasan de 30 fps a m\u00e1s de 60 fps sin salirse del presupuesto de energ\u00eda.<\/p>\n\n\n\n

La configuraci\u00f3n t\u00edpica es la siguiente:<\/p>\n\n\n\n

Componente<\/th>Papel de los sensores \u00f3pticos de flujo para drones<\/th>Por qu\u00e9 es importante para la estabilizaci\u00f3n de UAV<\/th><\/tr><\/thead>
C\u00e1mara hacia abajo<\/td>Captura fotogramas de im\u00e1genes sin procesar<\/td>Proporciona los datos visuales para el c\u00e1lculo del caudal<\/td><\/tr>
Fotodiodos PIN de Si<\/td>Detectar la intensidad de la luz a gran velocidad<\/td>Mejora la calidad de la se\u00f1al con poca luz<\/td><\/tr>
Tel\u00e9metro (ToF\/LiDAR)<\/td>Mide la altura exacta sobre el suelo<\/td>Convierte los p\u00edxeles en velocidad real<\/td><\/tr>
Procesador\/IMU<\/td>Ejecuta algoritmos Lucas-Kanade o similares<\/td>Fusiona los datos para obtener estimaciones estables de la velocidad<\/td><\/tr>
Controlador de vuelo<\/td>Aplica correcciones a los motores<\/td>Mantiene el dron suspendido en su sitio<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Los equipos que utilizan sensores \u00f3pticos de flujo para drones construidos con fotodiodos de calidad informan 20-30% de una mayor precisi\u00f3n de vuelo estacionario en las pruebas que hemos realizado.<\/p>\n\n\n\n

\u00c9xito real de los sensores \u00f3pticos de flujo para drones<\/h2>\n\n\n\n

No podemos dar nombres por razones de privacidad, pero he aqu\u00ed una historia an\u00f3nima que me sigue entusiasmando. Un fabricante europeo de veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados estaba construyendo drones de inspecci\u00f3n para zonas industriales interiores. El GPS era in\u00fatil en el interior de edificios de acero. Integraron sensores \u00f3pticos de flujo para drones utilizando nuestros fotodiodos PIN de Si en el m\u00f3dulo de c\u00e1mara personalizado. \u00bfEl resultado? Estabilidad en vuelo estacionario a 1,5 metros durante m\u00e1s de 25 minutos durante los recorridos de cartograf\u00eda, algo que su antigua configuraci\u00f3n basada \u00fanicamente en IMU no consegu\u00eda durante m\u00e1s de 90 segundos.<\/p>\n\n\n\n

Otro cliente asi\u00e1tico necesitaba coordinar un enjambre para vigilar la agricultura. Los sensores \u00f3pticos de flujo para drones permiten a cada unidad mantener una formaci\u00f3n precisa incluso cuando vuelan bajo copas de \u00e1rboles. No se necesita un GPS central. Los registros de las pruebas mostraron una desviaci\u00f3n de la posici\u00f3n inferior a 15 cm en vuelos de 10 minutos. Ese es el tipo de rendimiento que convierte los prototipos en productos listos para la producci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

No son milagros de laboratorio. Son victorias cotidianas de equipos que eligieron los sensores de flujo \u00f3ptico adecuados para drones y los ajustaron correctamente.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
\"Fotodiodo
\n\n<\/div><\/a><\/div><\/div>\n\n\n\n

Fotodiodo PIN de Si con baja corriente oscura (350-1060nm) PDCC07-003<\/a><\/h2>\n\n
\n\t\t\t\t

Mejore sus sistemas de automatizaci\u00f3n industrial con nuestro fotodiodo Si PIN de baja corriente oscura. Este fotodiodo de automatizaci\u00f3n industrial (350-1060 nm) ofrece una precisi\u00f3n y fiabilidad superiores.<\/p>\n\n\t\t\t<\/div><\/div>\n\n\n

\n
\n\n
Etiqueta\uff1a<\/span>Componentes de automatizaci\u00f3n<\/a>, <\/span>Automatizaci\u00f3n industrial Fotodiodo<\/a>, <\/span>Sensor industrial<\/a>, <\/span>Baja corriente oscura<\/a>, <\/span>Visi\u00f3n artificial<\/a>, <\/span>Interruptor \u00f3ptico<\/a>, <\/span>Fotodiodo PIN de Si<\/a><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

C\u00f3mo integrar sensores \u00f3pticos de flujo para drones en su construcci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n

Empiece de forma sencilla. Monte el sensor a nivel en la parte inferior del fuselaje, apuntando directamente hacia abajo. Calibrar la orientaci\u00f3n de la c\u00e1mara en su software de controlador de vuelo-PX4 hace que esto sea bastante sencillo en QGroundControl.<\/p>\n\n\n\n

A continuaci\u00f3n, ajusta el factor de escala de flujo en funci\u00f3n de tu objetivo y de la altura de vuelo. La mayor\u00eda de los sensores \u00f3pticos de flujo para drones emiten desplazamientos de p\u00edxeles sin procesar; multipl\u00edcalos por la altura conocida para obtener metros por segundo. Si olvidas este paso, el dron corregir\u00e1 en exceso o ignorar\u00e1 los datos.<\/p>\n\n\n\n

Pruebe primero en un espacio controlado. Vuele bajo (menos de 3 metros) sobre suelo de alto contraste. Observa las estimaciones de velocidad en tu telemetr\u00eda. Una vez que sea estable, pasa a entornos reales y a\u00f1ade la retenci\u00f3n de altitud.<\/p>\n\n\n\n

Consejo profesional de nuestra tienda: fusiona siempre los datos de flujo \u00f3ptico con tu IMU utilizando un filtro de Kalman extendido. Los sensores de flujo \u00f3ptico en bruto para drones pueden tener ruido sobre superficies uniformes como hierba u hormig\u00f3n. La fusi\u00f3n lo suaviza.<\/p>\n\n\n\n

Errores comunes al utilizar sensores \u00f3pticos de flujo para drones<\/h2>\n\n\n\n

No todos los vuelos son perfectos. Los sensores de flujo \u00f3ptico para drones odian las paredes en blanco, los suelos brillantes o los cambios r\u00e1pidos de altitud. Hemos visto a equipos culpar al hardware cuando el verdadero problema era la mala iluminaci\u00f3n o las vibraciones que estropeaban la se\u00f1al de la c\u00e1mara.<\/p>\n\n\n\n

Arreglos que funcionan: a\u00f1ade iluminaci\u00f3n IR suplementaria para operaciones nocturnas, utiliza un peque\u00f1o amortiguador de vibraciones y realiza siempre una comprobaci\u00f3n r\u00e1pida de la textura del terreno antes de volar. Adem\u00e1s, limita la velocidad m\u00e1xima: la mayor\u00eda de los sensores de flujo \u00f3ptico para drones pierden precisi\u00f3n por encima de 3-4 m\/s a menos que aumentes la frecuencia de imagen.<\/p>\n\n\n\n

El futuro de los sensores \u00f3pticos de flujo para drones parece prometedor<\/h2>\n\n\n\n

La autonom\u00eda de los drones aumenta cada a\u00f1o, por lo que los sensores de flujo \u00f3ptico para drones son cada vez m\u00e1s inteligentes. Se espera una mayor integraci\u00f3n con la IA para una mejor detecci\u00f3n de caracter\u00edsticas, configuraciones multic\u00e1mara para una cobertura de 360\u00b0 y sistemas h\u00edbridos que combinen el flujo \u00f3ptico con SLAM visual o de banda ultraancha.<\/p>\n\n\n\n

BeePhoton ya est\u00e1 comercializando fotodiodos PIN de Si de \u00faltima generaci\u00f3n dise\u00f1ados espec\u00edficamente para estos sistemas de visi\u00f3n de alta velocidad de fotogramas. Si su hoja de ruta incluye una mayor capacidad aut\u00f3noma, los sensores \u00f3pticos de flujo para drones formar\u00e1n parte de ella con casi total seguridad.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
\"Fotodiodo
\n\n<\/div><\/a><\/div><\/div>\n\n\n\n

Fotodiodo PIN de Si con baja corriente oscura (350-1060nm) PDCD07-001<\/a><\/h2>\n\n
\n\t\t\t\t

Experimente un rendimiento superior con nuestro fotodiodo PIN de Si de alta velocidad. Con una baja corriente oscura y un amplio rango espectral de 350-1060 nm, garantiza una transmisi\u00f3n de datos r\u00e1pida y fiable. Este fotodiodo PIN de Si de alta velocidad empaquetado en DIP es la opci\u00f3n ideal para sistemas de comunicaci\u00f3n \u00f3ptica de gran ancho de banda.<\/p>\n\n\t\t\t<\/div><\/div>\n\n\n

\n
\n\n
Etiqueta\uff1a<\/span>Fotodiodo 350-1060nm<\/a>, <\/span>Transmisi\u00f3n de datos<\/a>, <\/span>Paquete DIP<\/a>, <\/span>Fotodiodo de alta velocidad<\/a>, <\/span>Baja corriente oscura<\/a>, <\/span>Comunicaci\u00f3n \u00f3ptica<\/a>, <\/span>Detector PIN de Si<\/a><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Preguntas frecuentes sobre sensores \u00f3pticos de flujo para drones<\/h2>\n\n\n
\n
\n
\n

\u00bfQu\u00e9 son los sensores \u00f3pticos de flujo para drones y por qu\u00e9 los necesito?<\/strong><\/h3>\n
\n\n

Los sensores \u00f3pticos de flujo para drones son sistemas de c\u00e1maras orientadas hacia abajo que miden el movimiento del suelo para estimar la velocidad. Los necesitas cuando el GPS no est\u00e1 disponible (por ejemplo, en vuelos en interiores, t\u00faneles o zonas atascadas), para que tu UAV pueda mantenerse en vuelo estacionario.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

\u00bfPueden los sensores \u00f3pticos de flujo para drones sustituir por completo al GPS?<\/strong><\/h3>\n
\n\n

No completamente solos, pero combinados con una IMU y un tel\u00e9metro te acercan mucho. Muchos equipos llevan a cabo configuraciones h\u00edbridas en las que los sensores \u00f3pticos de flujo para drones toman el relevo en el momento en que el GPS se cae, manteniendo el dron estable hasta que vuelven las se\u00f1ales.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

\u00bfC\u00f3mo mejoran los fotodiodos PIN de Si los sensores \u00f3pticos de flujo para drones?<\/strong><\/h3>\n
\n\n

Proporcionan una detecci\u00f3n de la luz m\u00e1s r\u00e1pida y limpia en el m\u00f3dulo de la c\u00e1mara, lo que se traduce en un mejor rendimiento con poca luz y mayores velocidades de actualizaci\u00f3n. Echa un vistazo a BeePhoton Fotodiodos PIN de Si<\/a><\/em><\/strong> si est\u00e1 construyendo sensores personalizados.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

\u00bfCu\u00e1l es la precisi\u00f3n de los sensores \u00f3pticos de flujo para drones en vuelos reales?<\/strong><\/h3>\n
\n\n

Con una buena sintonizaci\u00f3n y datos de altura, se puede esperar una precisi\u00f3n de 10-20 cm para mantener la posici\u00f3n en terrenos texturados. Las superficies uniformes reducen el rendimiento, as\u00ed que comprueba tu entorno espec\u00edfico.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n

\u00bfListo para estabilizar su pr\u00f3ximo proyecto de UAV?<\/h2>\n\n\n\n

Construir drones aut\u00f3nomos que funcionen en el mundo real no es f\u00e1cil. Pero cuando los sensores \u00f3pticos de flujo para drones funcionan bien, la diferencia es de la noche al d\u00eda. Los UAV planean como sobre ra\u00edles incluso sin GPS, las inspecciones son m\u00e1s seguras, la recopilaci\u00f3n de datos es m\u00e1s fiable y toda la plataforma es m\u00e1s competitiva.<\/p>\n\n\n\n

Si est\u00e1s cansado de que la deriva arruine tus vuelos de prueba o quieres adentrarte en la verdadera autonom\u00eda sin GPS, hablemos. Dir\u00edgete a la p\u00e1gina P\u00e1gina de contacto de BeePhoton<\/a><\/em><\/strong> y h\u00e1blenos de su proyecto con drones. O env\u00edenos un correo electr\u00f3nico a info@photo-detector.com<\/a><\/em><\/strong> para charlar sobre los fotodiodos PIN de Si personalizados que pueden mejorar sus sensores \u00f3pticos de flujo para drones.<\/p>\n\n\n\n

Hemos ayudado a muchos equipos de I+D a pasar de prototipos tambaleantes a UAV de producci\u00f3n s\u00f3lidos como una roca. Tu turno podr\u00eda ser el pr\u00f3ximo.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

You know how it goes when you’re deep into drone R&D. One minute your UAV is holding steady, the next it’s drifting all over because GPS just dropped out. That’s exactly where optical flow sensors for drones step in and change the game. I’ve spent years tinkering with these systems at BeePhoton, and let me […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1822,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[969,968,970],"class_list":["post-1821","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-si-pin-photodiodes","tag-autonomous-drones","tag-optical-flow-sensors","tag-uav-stabilization-tech"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1821","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1821"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1821\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1822"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1821"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1821"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/photo-detector.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1821"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}